智能物流系统集成商&制造商
19年数智化仓储物流自主研发、制造、交付经验
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AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，Z能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
产品介绍
牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
产品特征与应用场景
（1）相比传统流水线路线柔性。
（2）磁导航，性价比高，定位精确
（3）利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。
（4）四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮
作业方式
料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接，牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置
产品参数与规格
产品名称 | 牵引式AGV | 产品尺寸 | L1178mm X W420mm X H578mm |
AGV型号 | SL-AGV-1178QY-01 | 转弯半径 | ≥600mm |
导航类型 | 磁条导引 | 导航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前进/转弯 | 停止精度 | ±10mm |
网络方式 | WIFI网络/射频网络 | 爬坡能力 | ≤2° |
驱动方式 | 差速控制 | 工作方式 | 24小时作业 |
驱动电源 | DC24V | 充电方式 | 手动充电/自动充电 |
额定负载 | 500KG/1000KG | 蓄电池 | 铅酸电池/锂电池 |
运载类型 | 牵引式 | 报警方式 | 语音提醒+声光报警 |
设计寿命 | ≥10年 | ||
行走速度 | 直线满载行走0~35m/min；直线空载行走0~45m/min；转弯0~15m/min | ||
安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm | ||
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | ||
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